Mae'r canlynol yn ddadansoddiad manwl o egwyddor weithredol yr agorwr drws awtomatig, gan gyfuno dadansoddiad aml-ddimensiwn o dechnoleg synhwyrydd, trosglwyddo mecanyddol a systemau rheoli deallus:
I. Cydrannau Craidd a Llif Gwaith
Mae'r system drws awtomatig yn cynnwys pedwar dolen: canfod synhwyrydd → prosesu signal → Gyrru Gyrru → Adborth Diogelwch, sy'n gyfystyr â rheolaeth dolen gaeedig. Mae ei broses weithredu fel a ganlyn:
1. Canfod targed: Dal signalau agosrwydd trwy synwyryddion is -goch, radar microdon neu badiau pwysau. Gall systemau newydd integreiddio modiwlau adnabod wynebau i weithredu dilysu awdurdod
2. Trosglwyddo signal: mae'r synhwyrydd yn trosglwyddo signalau trydanol i'r uned reoli (PLC neu ficrobrosesydd) i sbarduno dyfarniadau rhesymegol rhagosodedig
3. DECHRAU GYRRU: Mae'r rheolydd yn actifadu'r ddyfais modur/hydrolig ac yn gyrru corff y drws i symud trwy set gêr neu yrru gwregys
4. Rheoli Cynnig: Mae'r amgodiwr yn monitro safle'r drws mewn amser real ac yn addasu'r cyflymder agor a chau a strôc (fel drws drws gweithredu'r ysbyty wedi'i osod i 0. 3-0. 6m/s Dechrau araf)
5. Monitro Diogelwch: Mae'r llen golau is -goch yn sganio ardal y drws yn barhaus ac yn stopio neu'n gwrthdroi ar unwaith wrth ddod ar draws rhwystrau (amser ymateb yn llai na neu'n hafal i 0. 5 eiliad)
II. Dosbarthiad technegol systemau synhwyrydd
1. Math o ganfod cynnig
- Is -goch Goddefol (PIR): Yn canfod pelydrau is -goch 9-10 μm a allyrrir gan y corff dynol, cost isel ond yn agored i ymyrraeth tymheredd
- Radar Microdon: Yn allyrru tonnau electromagnetig 24GHz, yn dal targedau symud trwy'r effaith Doppler, yn cael treiddiad cryf ac mae'n addas ar gyfer amgylcheddau garw
- Laser TOF: Yn defnyddio amser yr egwyddor hedfan i fesur pellter, gyda chywirdeb o ± 5mm, a ddefnyddir mewn lleoedd masnachol pen uchel
2. Math o synhwyro pwysau
- Newid Mat Llawr: Sbardun Plât Pwysedd Mecanyddol, a ddefnyddir yn gyffredin mewn drysau gwrth-dailio banc
- Synhwyrydd Ffilm Piezoelectric: Yn canfod signalau micro-straen, gyda sensitifrwydd 20 gwaith yn uwch na switshis traddodiadol
3. Math Cydnabod Deallus
- Darllenydd RFID: Adnabod Amledd Radio Di -wifr 2.4GHz, Pellter Effeithiol 0-5 Metr
- Camera Binocwlar: Yn cyfrifo'r pellter rhwng pobl trwy algorithm gweledigaeth stereo, a gall wahaniaethu rhwng pobl a gwrthrychau
Iii. Egwyddor fecanyddol y system yrru
1. Gyriant trydan (gan gyfrif am fwy nag 80%)
- Modur Lleihau Gêr: Yn Mabwysiadu Strwythur Gêr Mwydod, Cymhareb Gostyngiad 30: 1 ~ 50: 1, Torque Allbwn 50-200 n · M.
- Modur Stepper Llinol: Yn Gyrru'r Drws Llithro yn uniongyrchol, Cywirdeb Gosod ± 0. 1mm, a ddefnyddir mewn golygfeydd ystafell lân
- Modur DC Di -frws: Effeithlonrwydd> 90%, gydag gwrthdröydd i gyflawni cychwyn/stopio meddal, ymestyn oes rhannau trosglwyddo
2. Gyriant Hydrolig (Cais Drws Trwm)
- Gall y pwysau pwmp olew gyrraedd 20mpa, gan wthio'r silindr hydrolig i gynhyrchu byrdwn 10kn, sy'n addas ar gyfer drws hangar 5- tunnell
- Yn meddu ar gronnwr i agor â llaw argyfwng, yn unol â rheoliadau amddiffyn rhag tân
3. Gyriant Niwmatig (Amgylchedd Arbennig)
- Defnyddiwch 0. 6-1. 0 MPA Aer cywasgedig, dim risg gwreichionen drydan, sy'n addas ar gyfer gorsafoedd nwy a phlanhigion cemegol
Iv. Mecanwaith amddiffyn diogelwch
1. Dyluniad Gwrth-Pinch
- Math cyswllt: stribed synhwyrydd pwysau ymyl rwber, grym sbarduno llai na neu'n hafal i 15n
- Di-gyswllt: Mae llen golau is-goch yn ffurfio rhwyd amddiffyn trwchus, gyda diamedr gwrthrych canfod lleiaf o 25mm
2. Swyddogaeth Dianc Brys
- Rhyddhau awtomatig pan fydd pŵer i ffwrdd: Ar ôl i'r cydiwr electromagnetig gael ei ddatgysylltu, gellir gwthio'r drws â llaw (byrdwn llai na neu'n hafal i 130n)
- Cyswllt Tân: Gorfodir i agor a chloi ar ôl derbyn y signal larwm tân
3. Hunan-ddiagnosis nam
- Monitro amser real o gerrynt modur a signal safle drws, sbarduno larwm cod pan fydd yn annormal (fel E01 yn cynrychioli gorlwytho)
V. Optimeiddio senarios cais nodweddiadol
1. Drws Glân Meddygol
- Mae dyluniad aerglos yn cwrdd â safon ISO 14644-5, wedi'i gyfarparu â hidlydd HEPA a synhwyrydd cyflymder gwynt
- Mae swyddogaeth cau oedi yn atal aflonyddwch llif aer
2. Drws logisteg warws
- Radar + Synwyryddion Deuol Geomagnetig, Nodi Anghenion Traffig Fforch godi yn gywir
- Dyluniad strwythur gwrthsefyll pwysau gwynt, gwrthsefyll gwyntoedd 60m/s
3. Drws Passage heb rwystr
- Mae uchder switsh cyffwrdd yn addas ar gyfer defnyddwyr cadair olwyn (0. 9-1. 2m o'r ddaear)
- Lled agor drws yn fwy na neu'n hafal i 900mm, cwrdd â manylebau ISO 7176-7
Strategaeth cynnal a chadw a datrys problemau
1. Cynnal a chadw ataliol
- iro'r rheiliau a'r colfachau bob 3 mis, defnyddiwch ireidiau sy'n seiliedig ar silicon i atal amsugno llwch
- graddnodi'r ongl canfod synhwyrydd bob 6 mis, ac addaswch pan fydd y gwall yn> 5 gradd
2. Trin Namau Cyffredin
- Jam Drws: Gwiriwch y Rheilffordd Canllaw am wrthrychau tramor neu densiwn gwregys (darllen mesurydd tensiwn a argymhellir 25-30 n)
- Sbardun ffug: Glanhewch lens y synhwyrydd ac addaswch y sensitifrwydd radar microdon i ganol-ystod
